Desmembrado do município de Santa Rita de Cássia, Mansidão foi criado em 1985. Historicamente, registra - se que seu território era habitado por índios querém, afastado pelos exploradores que vieram para a região.
Distrito criado com a denominação de Mansidão, pelo decreto estadual nº 8691, de 26-10-1933, subordinado ao município de Rio Preto.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Mansidão, figura no município de Rio Preto.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo decreto-lei estadual nº 141, de 31-12-1943, retificado pelo decreto estadual 12978, de 01-06-1944, o município de Rio Preto tomou a denominação de Ibipetuba.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Mansidão, figura no município de Ibipetuba (ex-Mansidão).
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1955.
Pela lei estadual nº 912, de 30-04-1957, o município de Ibipetuba tomou a denominação de Santa Rita de Cássia, cuja vigência aguardando a promulgação da Divisão Territorial do Estado.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito de Mansidão, figura no município de Ibipetuba.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 31-XII-1971.
Pela lei estadual nº 3080, de 11-12-1972, o município Mansidão aparece com a denominação de Santa Rita de Cássia, cuja vigência a partir desta data.
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